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Este motor 3HAC021799-003 é usado principalmente para acionamentos de juntas nos seguintes robôs industriais da ABB: IRB 1600 / IRB 1600ID: principalmente como motor de acionamento para o 4º eixo (Eixo 4) ou para o 4º e 5º eixos. IRB 1520ID: usado para controle específico de eixos rotativos. IRB 360 (FlexPicker): usado para acionamentos de eixos em robôs paralelos.
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