Unidade do computador do robô de ABB DSQC1000 DSQC1018 3HAC042766-001 3HAC050363-001

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O controlador IRC5 contém os componentes eletrônicos necessários para controlar o manipulador, eixos adicionais e equipamentos periféricos. Um módulo Drive IRC5 pode ser conectado ao gabinete Single, independente do tipo de robô. Um switch Ethernet mais cabeamento é o único hardware adicional necessário. Um módulo Drive é basicamente equipado com drives para 6 motores, mas pode ser fornecido com drives para mais 3 motores. O módulo Drive é completo com distribuição de energia, transformador, circuitos contatores duplos MOTORS ON, refrigeração, fonte de alimentação e computador de eixos.

O controlador possui um canal serial opcional (opção 970-1) RS232 para uso permanente que pode ser usado para comunicação ponto a ponto com impressoras, terminais, computadores e outros equipamentos. O canal serial pode ser usado em velocidades de até 115,2 kbit/s. O canal RS232 pode ser convertido para RS422 ou RS485 com um adaptador. Os seguintes modos de operação são suportados: • RS422 • RS485 4 fios (full duplex, Master)