Módulo de E/S YOKOGAWA AIP571 RIO

Formatos de dados 

Como o PROFIBUS DP não impõe o uso de um padrão para dados estruturados, como valores de ponto flutuante, valores inteiros, valores booleanos/discretos, ordinais de enumeração, etc., existe uma grande variação na forma como as mensagens de dados são formatadas e interpretadas entre os comunidade de fornecedores. Assim, a interpretação dos dados é um problema complexo para o controlador. Na verdade, seria virtualmente impossível criar um único bloco funcional que pudesse antecipar todos os meios possíveis de representação de dados. Os formatos de dados das mensagens para um determinado dispositivo são geralmente especificados na documentação técnica que acompanha o dispositivo. O arquivo GSD geralmente não contém todas as informações necessárias para interpretar ou montar as mensagens de dados para um determinado dispositivo. 

Representação típica de dados numéricos no PROFIBUS DP 

Dados numéricos (como números reais ou inteiros) são mais comumente transportados através do PROFIBUS DP em formato inteiro. Os números reais são convertidos de/para valores inteiros por meio de um processo de conversão linear simples. Por exemplo, as equações a seguir mostram como um valor de 4-20 mA pode ser representado usando um número inteiro sem sinal de 16 bits. Parte inferior da faixa de valores inteiros brutos = -20.000 = 4 mA = 0% Parte superior da faixa de valores inteiros brutos = 20.000 = 20 mA = 100% Cada equação representa um ponto único em uma equação linear, e quaisquer dois pontos definem uma linha, a partir da qual uma equação de conversão linear pode ser derivada. 

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